管道變形定位及走向檢測(cè)過程:
1.發(fā)球之前根據(jù)GPS基點(diǎn),記錄檢測(cè)器的起始位置坐標(biāo)。
2.檢測(cè)器發(fā)出后,慣導(dǎo)檢測(cè)即開始連續(xù)記錄行駛軌跡并記錄及檢測(cè)器采集的管道變形及位移變化數(shù)據(jù)。
3.在檢測(cè)器經(jīng)過Mark盒時(shí),根據(jù)Mark盒所設(shè)定的坐標(biāo),對(duì)慣導(dǎo)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修正。使運(yùn)動(dòng)軌跡誤差降到最低程度。
4.檢測(cè)器回收后,工程人員取出記錄數(shù)據(jù)。5.將數(shù)據(jù)送至管道數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),進(jìn)行分析、歸類、判別,最終形成用戶化報(bào)告。
慣導(dǎo)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng):我公司根據(jù)多年檢測(cè)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合國(guó)外先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù),開發(fā)了Mapping Tool數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),并結(jié)合IMU、Record、Mark-Box、GPS等信息單元,
對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化整合。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷分析管道的變形及管道定位及走向。